Judul itu diadopsi dari tulisan-tulisan kreatif yang sering menghiasi bok-bok mobil truk. Selamat sampai tujuan mengisyaratkan, ada usaha, cara, strategi, dan sejenisnya yang mesti dipersiapkan sekaligus dilakukan agar sampai di tempat tujuan. Tentu saja tak asal sampai, tapi harus selamat seperti yang diharapkan.

Pada proses perencanaan penulisan, merumuskan tujuan juga menjadi pekerjaan penting. Tujuan (objectives) tak lain adalah solusi atau jawaban atas permasalahan yang dihadapi. Tujuan adalah langkah-langkah kongkrit untuk mencapai maksud (purpose). Secara operasinal, tujuan diartikan sebagai apa yang harus dicapai pada waktu tertentu. Mengacu pada pengertian itu, rumusan tujuan haruslah realistis atau masuk akal.

Berdasarkan jenisnya, tujuan bisa dibedakan menjadi tiga: informational, attitudinal dan behavioral objectives. Informational objectives sekadar memberitahukan atau menginformasikan sesuatu. Sementara attitudinal dan behavioral objectives bertujuan menciptakan, meningkatkan atu mengubah sikap dan perilaku publik.

Cara atau strategi menginformasikan sesuatu, pasti beda dengan cara atau strategi menciptakan, meningkatkan atau mengubah sikap dan perilaku. Sederhananya, isi pesan yang bersifat informatif  tak sama dengan isi pesan yang bersifat persuasif.

Meski beda, tujuannya tetaplah sama, yakni sampai dengan selamat. Atau dalam konteks penulisan PR, sesuai dengan maksud yang sudah dirumuskan.